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WM视讯智能堆垛机装配步骤：
1、地轨的装配
· 依照地轨枕铁的装置进行画线 ；
· 每块枕铁的安装点进行水平丈量 ；
· 在已画好线的处所进行打孔 ；
· 凭据水平丈量得到的数据 ，对各个枕铁的安装点进行合理的垫片分配 ；
· 预装枕铁 ，地脚螺栓先不拧紧 ；
· 对枕铁的支持面进行水平丈量 ；
· 若是水平度满足要求的话 ，就拧紧地脚螺栓进行固定 ；
· 铺上地轨 ，拉条垂钓线 ，对地轨进行直线定位 ；
· 装上地轨压块 ，并拧紧 ；地脚螺栓不拧紧枕铁支持面水平丈量
2、天轨装配
· 将吊梁吊到货架顶面上 ，因是高空作业 ，出格要把稳安全 ；
· 将吊梁装置固定好 ；
· 将天轨提升到货架顶端 ，
· 把天轨装置到吊梁下面
· 以地轨为基准 ，调成天轨的装置精度 ；
3、地轨、天轨的精度调整
· 地轨的水平度 ，是通过增长或削减枕铁垫片来实现 ；
· 在装置线上拉直一条长的垂钓线 ，对地轨的直线度进行丈量 ；
· 参考垂钓线 ，移动地轨 ，让地轨与垂钓线平行 ，这样可实显熹直线度 ；
· 在地轨达到精度满足要求后 ，我们以地轨为基准 ，调成天轨的装置精度 ；
· 从天轨上吊下铅锤 ，能过铅锤丈量天轨相对于地轨的水平尺寸 ，依照装置图的尺寸 ，移动天轨的水平地位 ，以达到天轨的装置精度 ；
4、堆垛机底座装配
· 选择天轨还没有装置好的空间进行堆垛机装置 ；
· 将底座装置在地轨上面 ；
· 采取合理措施 ，预防底座往双方倒 ；
5、A桅杆的吊装
· 衔接上、下桅杆 ，每条桅杆针对分歧的堆垛机印上分歧号码的钢印 ，装置时要按号码衔接
· 要在吊装A桅杆前将卷扬机装好 ；
· 吊装A桅杆 ，拧上固定螺栓 ，做好桅杆的固定工作 ，预防桅杆往边上倒 ；
6、吊装B桅杆的下柱
· 每条桅杆针对分歧的堆垛机印上分歧号码的钢印 ，装置时要按号码装置 ；
· 吊装桅杆 ，拧上固定螺栓 ，做好桅杆的固定工作 ，预防桅杆往边上倒
7、吊装货台
· 在吊装货台前 ，要先对货台的移动导轮作调整 ，等吊装好后再沉新调整或沉装回去。
· 吊机在吊起货台的同时 ，要慢慢移动货台的地位 ，将货台两侧的导向轮嵌入桅杆。
· 将货台缓慢降下 ，把稳不要使两侧导向轮从桅杆上滑出。
· 货台吓酌木方进行支持 ；
8、吊装B桅杆的上柱
· 每条桅杆针对分歧的堆垛机印上分歧号码的钢印 ，装置时要按号码装置 ；
· 吊装桅杆 ，拧上固定螺栓 ，做好桅杆的固定工作 ，预防桅杆往边上倒
9、吊装顶座作业：
· 在未装置天轨的处所吊装顶座
· 上好螺栓并拧紧 ；
· 铺开走行马达的造动器 ，并推动堆垛机前行 ，让天轨导向轮嵌入天轨 ，把稳不要让垛机往边上倒 ；
10、节造柜与电阻柜的装配
· 将电线放入节造柜与电阻
· 定位后拧上螺栓 ；
11、钢丝绳的装配
· 每台堆垛机有两线长短分歧的钢丝绳 ，装置时要分清 ；
· 钢丝绳要绕过货台上的内部导向轮 ；
· 两钢丝绳一端头挂在顶座的两挂销上 ，另一头固定在卷扬机上 ；
· 卷扬机上 ，两钢丝绳端头申进的长度要尽量一样（约莫200mm） ，因这会影响货台的水平 ，若是相差太多 ，有可能会超过货台水平调整的限度。
· 钢丝绳锁紧后 ，铺开起落马达的造动器 ，手动动弹起落马达 ，让卷扬要收紧钢丝绳 ；
12、集电轨的装配
· 把集电轨的吊钩装上 ，但不拧紧吊钩的固定螺母 ；
· 将集电轨平铺在其装置旁 ；
· 将集电轨嵌入吊钩上 ；
· 集电轨两端的端头装置好 ，把稳给集电轨保留适当的长度 ；
· 集电轨拉紧 ，让两端头的拉紧弹簧处在划定的长度上(说明书上标有) ；
· 拧紧吊钩的固定螺母 ；
13、装配幼配件
· 装置行走编码器Encode1和起落编码器Encode2
· 集电轨电刷装置
· 装置垂危减快、垂危终场等感应器
· 装置货台到节造柜的衔接线
14、地上节造柜的装置及排线、接线
· 将地上节造柜定位好 ，用螺栓固定好
· 做好线槽
· 按图纸进行排线、接线 ，把稳排线和接线的规范化
· 接好线后 ，要把所有的开关打到断开状态
15、A、B桅杆的垂直精度调整(前提前提：地轨和天轨的精度必须满足精度要求)
· 用铅锤对桅杆进行丈量 ，凭据数据来判断其垂直精度 ；
· 通过在红圈处(如右图)垫入垫片来调整调整垫片 ；
16、货台的水平调整
· 先丈量水平 ，若是双方高度相差过大 ，要通过调整钢丝绳的长度来现实大幅度的水平调整 ；
· 若是双方高度相差不大 ，能够通过右图的调整步骤来实现水平微调(右图为微调整步骤)固定端顶座 ；
17、调整行走滚轮的走向精度
· 先在地轨上放上一张白纸 ，而后推动堆垛机 ，让堆垛机在纸上走过 ，我们再从纸上判断堆垛机哪边的地轨导向轮压到地轨上 ，通过这样来判断行走滚轮的走向偏往哪个方向 ；
· 先卸掉底座两端的挡板 ，放松滚轮主轴的锁紧螺栓 ，再慢慢调整主轴 ，更正行走滚轮的走向精度。
· 在移动堆垛机前 ，必须先锁紧主轴的锁紧螺栓 ；
18、调整货台的起落导向轮的松紧度
· 调整侧面导向轮的松紧度 ，步骤如右图所示 ；
· 凭据下图步骤能够调整正面导向轮的松紧度 ；
19、调整行走和起落认准片的地位
· 调整行走认准片 ，将堆垛机放在手动方式运行 ，并将货台停顿在中央层的货位上 ，按挨次移动堆垛机 ，每在一货位上终场后 ，对货叉与货架搁板的距离进行丈量 ，判断货叉是否处在货位的中心地位 ，否侧跟据丈量数据对认准片进行调整 ，使堆垛机在货位上终场时 ，货叉处在货位的中心地位。
· 起落认准片的调整 ，将堆垛机放在手动方式运行 ，而后遮住货台载货感应器(请堆垛机处在非空载的状态下) ，按挨次起落堆垛机 ，堆垛机在每层终场时 ，丈量货叉上表表与货架搁板上表表的距离 ，要求是50mm ，凭据丈量数据调整起落认准片的地位。
调整垂危终场挡板。
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